控制系统的自动测试——过去、现在和未来(三)

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11.闭环测试第五代ATE的附加计算本领,加上显著提高可靠性的数字装置,最近已使得有效实现闭环测试成为可能。在这种情况下,‘闭环’适用于ATE模拟任务,在其中要使用SUT,然后估计‘实际使用寿命’性能。当按闭环方式测试飞机盲目着陆自动驾驶仪时,上述想法在英国至少从1970年开动存在至今。模拟计算机被用来模拟飞机动力学与空间运动学。通过测量在着地时的垂直速度与腐仰角率来估计自动驾驶仪性能。可惜,由于模拟计算机时常失灵,使这种测试效率很低。因此它从未进入按最动预定的 11. Closed Loop Testing The additional computing power of fifth generation ATEs, coupled with digital devices that significantly improve reliability, has recently enabled the effective implementation of closed loop testing. In this case, the ’closed loop’ applies to the ATE simulation task where the SUT is to be used and then the ’real life’ performance is estimated. The above notion has existed in the UK since at least 1970 when it tested the aircraft’s blind landing autopilot in a closed loop. Simulation computer is used to simulate aircraft dynamics and space kinematics. Autopilot performance is estimated by measuring the vertical velocity and decay rate at landing. Unfortunately, this type of test is inefficient due to the often malfunctioning of analog computers. Therefore, it has never been scheduled to move the most
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