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为解决传统人工巡检在露天煤矿带式输送机监测中精度低、效率低以及劳动强度大的问题,基于计算机技术及工控自动化控制系统设计巡检机器人,并着重完成其驱动系统和主控制系统中关键部件的选型,最后对所设计巡检机器人的续航时间和爬坡能力进行现场测试,并取得理想的测试结果。
露天煤矿巡检机器人的设计及现场测试
【摘 要】
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为解决传统人工巡检在露天煤矿带式输送机监测中精度低、效率低以及劳动强度大的问题,基于计算机技术及工控自动化控制系统设计巡检机器人,并着重完成其驱动系统和主控制系统
【机 构】
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山西煤炭进出口集团河曲旧县露天煤业有限公司
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2020年9期
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