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随着科学技术的不断进步及医学的发展，外科医师逐渐意识到虽然手术治疗能够解除患者病痛，但是手术给患者造成的医源性创伤仍然不能被忽视。腹腔镜技术的出现使外科手术进入了微创时代。相对于传统的开腹手术，腹腔镜手术对患者的创伤小，术后瘢痕小，恢复快，住院时间短，优势明显。目前，普通外科、妇科、泌尿外科大部分手术都可以通过腹腔镜手术完成。虽然，传统的腹腔镜技术相对开腹手术已经有了很大的进步，但是医学界追求微创的步伐从来没有停止过。经自然孔道内镜外科（NOTES）将微创手术提高到一个新的高度，