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【摘 要】
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为保证主从式血管介入系统的手术安全性，在其主端集成了力反馈装置。研制了侧壁力传感器，结合光纤传感器共同进行了力的测量；主端计算机读取两路测量信号，将最终融合力值施加到主
【机 构】
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北京科技大学机械工程学院,北京航空航天大学机器人所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2014年5期
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