【摘 要】
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论述了重复控制理论基本原理,将它应用于数控伺服系统,建立了一个数控伺服系统加工模型,并利用此模型在数控车床上进行了典型零件的车削加工,实验结果表明使用此伺服系统加工
【机 构】
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安阳师范学院 河南安阳,455000
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论述了重复控制理论基本原理,将它应用于数控伺服系统,建立了一个数控伺服系统加工模型,并利用此模型在数控车床上进行了典型零件的车削加工,实验结果表明使用此伺服系统加工模型可以使控制输出跟踪周期性输入参考信号,可以达到无误差地跟踪控制目的,极大地改善了系统的抗干扰性能和动态性能,提高了系统的鲁棒性。
The basic principle of repetitive control theory is discussed and applied to numerical control servo system. A CNC machining system model is established, and the lathe machining of typical parts is carried out by using this model. The experimental results show that using this servo system to process the model Can make the control output track the periodic input reference signal, can achieve the purpose of error-free tracking control, which greatly improves the anti-interference performance and dynamic performance of the system and improves the system robustness.
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