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将线性二次型高斯控制（LQG）的理论应用到了车辆半主动悬架系统的控制中，通过仿真分析了其特性，LQG控制的半主动悬架系统，在悬架弹性元件支撑的所有部件的质量（简称簧上质量）的固有频率附近，悬架的平顺性和动挠度不能同时得到改善，而在中频段可以使二者同时得到改善，在低频段和接近非簧载质量的固有频率段内，改善悬架的平顺性则必然会增加悬架的动挠度．