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针对三维声场边界元分析的几乎奇异积分问题，将基本解中三角函数进行Taylor级数展开，分离奇异部分和非奇异部分．采用一种半解析正则化算法，计算了近边界点几乎奇异面积分，非奇异部分仍然采用Gauss数值积分，从而克服奇异积分障碍．该算法适用于三角形线性等参元，对高次单元将其细分为几个三节点三角形单元即可应用该算法．对三维声场内问题和外问题算例，计算了近边界点的声压，数值结果证明了该算法的有效性和准确性．