【摘 要】
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针对传统建筑环境监控中,采用固定节点的监控与可移动性能差等问题,提出了在远程监控系统中利用移动设备的通信、数据处理功能对远程环境进行监控。文中模拟利用Andriod手机
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海工业自动化仪表研究院
【基金项目】
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上海市自然科学基金资助项目(15ZR1429300)
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针对传统建筑环境监控中,采用固定节点的监控与可移动性能差等问题,提出了在远程监控系统中利用移动设备的通信、数据处理功能对远程环境进行监控。文中模拟利用Andriod手机同装有(机器人操作系统)的机器人进行组网通信视频数据采集和处理以及基于TCP协议在服务器端实现对图像获取和处理,实现了移动终端对装有ROS系统机器人的数据通信与控制。
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