基于双天线GPS接收机的麦冬收获机自动水平系统的研制

• 作 者: 张方明 李佳明 陈家松
• 机 构: 浙江大学宁波理工学院机电与能源工程学院,宁波市鄞州麦谷农业科技有限公司,电子科技集团第38所
• 出 处: 浙江大学学报：农业与生命科学版
• 发表日期: 2018年4期
• 关键词: 水平自动系统 麦冬 农具 双天线GPS automated leveling systemOphiopogon japonicusagricultural im
• 基金项目: Project supported by the Key Agricultural Project of Ningbo Science and Technology Bureau,Zhejiang(2016C10023),Key Agricultural Project in 2017 of Yinzhou Science and Technology Bureau,Zhejiang.

麦冬是一种生长在浙江的中草药,通常被种植在畦装的土地中。在收获麦冬时如果牵引的拖拉机不小心落入畦沟中,则三点悬挂的麦冬收获机的杆件易被拉断。为解决这一问题,本文研发出了一种自动水平控制系统,它由总控制器、电子控制单元(electronic control unit,ECU)、双天线GPS接收机、拉绳传感器、油缸和液压阀组成,可使收获机一直处于水平姿态。总控制器先后采集到拖拉机的横滚角、油缸的位移量,估算出收获机的横滚角。采用比例微分(proportion integration differentiati