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近年来,伺服驱动技术的发展日新月异,整体应用水平显著提升。在核心技术方面,主要是针对控制器的参数自定义技术的开发,这也成为衡量伺服系统水平的显著标志之一。总体来看,伺服驱动系统的发展趋势是:体积减小、质量减轻、提升最高转矩和转速、提高响应性及缩短调整时间。值得关注的还有多轴驱动一体化技术的发展,这种架构极大地降低了系统的体积,并通过共直流母线方式有效地降低了电容容最、提高了整体效率,墨现阶段许多企业投入研发的一个重点。