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为了满足视觉导航自动车辆AGV对阿拉伯数字准确、快速识别的要求，该文提出了基于BP神经网络的数字识别方法。为满足对数字识别实时性、准确性的要求，研究改进了数字识别的算法，考察了隐层节点数对收敛速度、数字识别效果的影响以及学习率η对收敛速度的影响，并选取了较好的学习率对阿拉伯数字进行了网络训练，得到了网络收敛后的权值和阈值矩阵。在有噪声的条件下，进行了实验检验，实验结果表明该方法能够实现对阿拉伯数字的准确、快速识别。