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从应角角度扼要阐述了激光陀螺的发展历史，基本原理，给出了用以描述ＲＬＧ’Ｓ精度的数学模型，重点分析了ＲＬＧ‘Ｓ改善导航精度的固有性能特性，并通过对捷联式激光惯性导航系统与机械式惯性导航系统比较，详述了军用中等精度两种系统的发展趋向，与此同时，以阿里安为例，论证了ＲＬＧ在大运载应用方面的发展前景。