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转向系统作为驾驶员直接操纵的安全系统,不仅需要考虑驾驶安全,还应将客户感知作为重要考虑因素,为驾驶员提供稳定,平顺的驾驶感受。文章从理论分析入手,阐述了滚珠滑动式中间stick slip的产生原理,建立受力模型,并针对其结构和受力情况提出了两条优化方案,抑制stick slip问题的产生。