【摘 要】
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为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了
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为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要,本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心,结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想及其基本构成,着重说明了各个模块的功能及采用的关键技术。经测试验证,该系统实时性好、可靠性高,满足实际需求。
In order to meet the requirements of the reliability and real-time of the UAV flight control system, this paper takes the PowerPC series microcontroller MPC565 as the core, together with the related peripheral devices to form a high-performance small UAV flight control system. And elaborated the design idea of this system and its basic constitution, emphatically explained the function of each module and adopted the key technology. The test verified that the system is good real-time, high reliability, to meet the actual needs.
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