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混合交通是造成交叉口拥堵和交通事故的重要原因之一．为了便于有效的研究交叉口混合交通信号控制策略及交叉口交通仿真，提出了信号交叉口人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态划分方法．分析了交叉口人行横道绿灯放行的交通特性，定义了人行横道绿灯放行时刻行人自行车聚集群的概念．从信号交叉口人行横道的“时空资源”利用角度，提出了划分人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态概念及必要性，选取了行人自行车绿灯时间通过流率、绿灯时间利用率以及行人自行车绿灯时间的空间占有率三个指标作为强度划分依据，选取K均值聚类为强度状态划分方