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基于任意载荷分布的非线性轮胎模型，应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM，分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算，揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系，给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征．为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。