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介绍了一种兼备轮毂电机和ISG电机的新型四驱混合动力汽车构型,并为之设置了多种适时四轮驱动模式,制定了相应的能量分配和车轮转矩控制策略,通过合理的油电模糊逻辑控制和ISG电机对蓄电池组SOC的平衡控制,提高了总体能量转换效率,既优化了发动机运行工况和电池的工作状态,又提高了车辆的通过性。