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运用系统动力学理论,建立了电动助力转向系统的状态空间方程。运用控制理论,分析了电动助力转向系统的补偿控制策略,并结合PID控制理论,在MATLAB/SIMULINK中建立了电动助力转向系统的仿真模型。对电动助力转向系统的补偿控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,仿真模型的动态转向效果和回正能力得到了改善,解决了转向轻便性和路感的问题。