【摘 要】
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医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—
【机 构】
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长沙理工大学电气与信息工程学院,湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61971071);国家重点研发计划项目(2018YFB1308200);湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ3079);湖南省重点研发计划项目(2018GK2022);长沙市科技计划项目(KQ1907087);2020年度创新型省份建设专项项目(2020SK3007);湖南省研究生科研创新项目(CX20200864)~~
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医药工业是维系国民健康、关系到国计民生的重要产业,先进的制药装备是提高医药产品生产效率和质量的重要保障。医药智能制造生产线是由无菌化柔性配药机器人、无菌化灌装—转运—封口机器人、医药质量视觉检测机器人、无菌化分拣包装机器人、智能搬运机器人等多智能机器人组成的智能制药系统。本文对医药智能制造生产线的进展进行分析,分别从无菌配药到分拣包装工艺流程中的无菌化智能生产、医药质量检测、柔性抓取与智能搬运以及智能协同优化控制等关键技术进行论述,最后对其发展方向进行展望。
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