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以车体覆盖件视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,分析了开源计算机视觉库OpenCV中的摄像机模型,并考虑了镜头的畸变及求解方法,得出基于OpenCV的摄像机标定方法。该方法利用了OpenCV的函数库,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,并适合于其他视觉测量系统。
基于OpenCV的车体覆盖件视觉测量的摄像机标定
【摘 要】
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以车体覆盖件视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,分析了开源计算机视觉库OpenCV中的摄像机模型,并考虑了镜头的畸变及求解方法,得出基于OpenCV的摄像机标定方法。该方法利用了OpenCV的函数库,简化了标定求解过程,提高了标定速率,并具有良好的移植性,并适合于其他视觉测量系统。
【机 构】
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北京工商大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年11期
【基金项目】
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北京市自然科学基金资助项目（3083018）, 北京市属市管高校中青年骨干教师计划, 北京市优秀人才培养资助项目（20061D0500300138）
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