求半球形容器旋转的角速度

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内壁光滑的半球形容器,可绕过球心O的竖直轴O1O2转动,在容器中放一个小物体P(可视为质点).当容器以某一角速度ω旋转时,小物体P在图1所示位置恰能保持相对静止.已知半球的半径为R,∠POO2=θ,求半球形容器的角速度ω.
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