【摘 要】
：
综合式自校正PID调节器兼有相位裕度和极点配置两种设计方法的优点。实验室和工厂现场的经验表明,它是通用型自校正PID调节器的一种可行方案。
Integrated self-tuning PID
【机 构】
：
华南理工大学自动化系,华南理工大学自动化系,华南理工大学自动化系 广州,广州,广州
论文部分内容阅读
综合式自校正PID调节器兼有相位裕度和极点配置两种设计方法的优点。实验室和工厂现场的经验表明,它是通用型自校正PID调节器的一种可行方案。
Integrated self-tuning PID regulator both phase margin and pole configuration advantages of both design methods. Laboratory and factory experience shows that it is a universal self-tuning PID regulator as a viable option.
其他文献
新时期高职院校安全教育有了全新内涵与要求,但安全教育现状却并不理想,存在诸多问题,严重影响了实际教育效果,无法达到相应标准.因此在新时期背景下,针对安全教育存在的问题
随着当前教育的不断发展,我们更加注重培养学生的全面能力,尤其在初中数学教学过程中,使学生能够形成对问题的质疑能力,提升自我解决问题的能力是非常关键的.所以,教师在培养
邓小平说：教育要面向现代化，面向世界，面向未来。说到底，教育就是要将学生培养成为适应现代化发展需要、适应未来发展的人，成为“有理想、有道德、有文化、有纪律”的四有新人，成为“德智体美劳情”全面和谐发展的人。而民族文化是根基，所谓“民族文化，才能培育民族的学子和未来”，优秀的民族传统文化是新时期未成年人思想道德教育的沃土。让优秀的传统文化走进校园，走进课堂，有利于提高学生的道德素养。 我所在的学校
通过分析高校教学管理工作的特点,提出高校教学管理信息化的重要性,分解目前高校在教学管理信息化中存在的普遍问题,最终明确构建高校教学管理信息化的策略,从而提高我国高校
大学生宿舍文化是校园文化的重要组成部分,是以大学生为主体,以宿舍活动为载体的宿舍物质文化、精神文化、制度文化和行为文化的总和,是宿舍成员在共同生活、学习的过程中形
在新课标理念下，小学教师教学行为的转变，是适应新课标的要求，是适应当今小学教学数学改革的要求。我根据小学生的特点，从四个方面入手，大胆转变数学教学行为，让学生在轻松愉悦中吸收知识，取得了很好的教学效果。 一、在数学教育中渗透品德教育 传统的教学都是老师在讲台上涛涛不绝的讲，学生坐在位置听讲。半节课下来大部分学生都睡觉啦。那么教师怎样在数学教学中渗透品德教育呢？例如：我教学《认识人民币》，当学生
本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法
高校辅导员作为高校思想政治教育的主要实施者,专业教师作为主要从事教学、科研的教育工作者,两者的角色定位、功能有较大的区别.创新创业人才不仅需要具有扎实的专业知识和
智能数学研究智能的数学表达及知识工程的数学原理,由于它能为知识表示、知识推理及知识获取等提供某些数学方法和数学模型,形成人工智能的一种数学理论,已受到国内外学术界
阅读不仅可以开阔视野、增长见识,还能提升一个人的气质,有助于一个人的终身发展.幼儿阶段是一个人习惯养成的起始阶段,在幼儿园的教学中,通过巧妙的教育方式带领幼儿学会阅