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多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息，以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统，利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法，它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明：这种方法具有较优良的性能。
多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合
【摘 要】
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多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息，以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统，利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合
【机 构】
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四川大学数学学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2009年9期
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