论文部分内容阅读
针对众多侦察无人机执行协同侦察任务时的航迹，给出了一种最优航迹的计算方法。该算法在计算最优航迹时，可以考虑多个威胁区域、多个目标区域、目标区所受威胁程度以及无人机数量等多种因素。首先，表述了众多无人机执行协同侦察时航迹优化问题。其次，根据动态规划得到每架无人机在各目标分配条件下的单机最优航迹及对应的性能指标，构成性能指标矩阵。最后，通过遗传算法寻找出最优目标分配策略，得到众多无人机在考虑协同侦察、作战效能最大化条件下的最优航迹。算例表明，该算法在用于无人机群时的可行性、有效性。