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变结构控制经过几十年的发展，已经成为用来设计自动控制系统的一种非常重要的方法。变结构控制是一个具有相对独立性的研究分支。普遍适用性、抗干扰的鲁棒性、控制方法的简单实用性等巨大优势使得变结构控制在相关领域得到了广泛的研究与应用。60年代到70年代这一电子学发展的黄金时期，控制理论、信息论、滤波理论以及电力电子学的最新成就极大的促进了滑动模态变结构控制的研究和实现。这些最新成果使得滑模变结构系统理论成为各大学者研究的重点。