【摘 要】
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为消除接触式传感器对轻质工件和薄壁类工件产生附加质量影响的弊端，本文采用激光测振仪采集响应信号。对布置多个测点的大型工件进行测试时，为了保证重复定位精度，减轻人工负担
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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为消除接触式传感器对轻质工件和薄壁类工件产生附加质量影响的弊端，本文采用激光测振仪采集响应信号。对布置多个测点的大型工件进行测试时，为了保证重复定位精度，减轻人工负担，提高工作效率，采用机器人末端搭载激光测振仪在不同测点问自动切换和定位。为了实现激励信号和响应信号的同步采集，开发了基于LabWindows／CVI平台的上位机软件用于协调机器人运动和数据采集。以简支梁为实验对象，把试验测试结果与理论计算结果、有限元仿真分析结果比较，发现所测得的前三阶固有频率的误差都在10％之内，证明用机器人搭载激光测振仪采
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