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我国目前面临着修井机自动化程度低的困境,要设计全新的自动化修井机成本高,与目前的低油价形势不适应,所以我们对目前的修井机升级改造成自动化修井机。自动化修井机的一个关键是管杆上卸螺纹自动化。本文依据设计的自动修井机液压大钳和动力卡瓦的功能和动作流程,对其液压控制系统进行了设计,并对升降液压马达和上卸螺纹液压马达进行了参数计算和选型。利用AMESim软件对液压钳的升降液压控制系统和上卸螺纹的液压系统进行了仿真,仿真结果表明设计的液压大钳的液控系统能够满足要求。