LMS和RLS算法在自适应逆控制中的应用

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bigrobbin

【摘要】

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介绍了自适应逆控制的基本思想,分析了基于线性滤波器的逆对象建模以及消除扰动的方法,重点研究了LMS和RLS两种自适应算法在自适应逆控制中的应用,并对仿真结果进行比较,发现

【作者】

：

敖露

【机构】

：

福建医科大学数理与计算机教学部

【出处】

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工业控制计算机

【发表日期】

：

2012年5期

【关键词】

：

自适应逆控制 LMS RLS 扰动

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介绍了自适应逆控制的基本思想,分析了基于线性滤波器的逆对象建模以及消除扰动的方法,重点研究了LMS和RLS两种自适应算法在自适应逆控制中的应用,并对仿真结果进行比较,发现两种算法都能很好的运用到自适应逆控制中,能很好的跟踪到对象的逆.RLS算法跟踪的效果更好,收敛的速度也更快,更适用于要求较高的场合,但是要耗费比较多的时间.

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