【摘 要】
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一、前言为成功地完成惯性导航和惯性制导控制,必须通过运动物体上载有的惯性敏感器来测量运动物体的加速度。这种敏感器就是加速度计,它通常与给出基准坐标的陀螺仪匹配使
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一、前言为成功地完成惯性导航和惯性制导控制,必须通过运动物体上载有的惯性敏感器来测量运动物体的加速度。这种敏感器就是加速度计,它通常与给出基准坐标的陀螺仪匹配使用。
I. Introduction To successfully accomplish inertial navigation and inertial guidance control, the acceleration of moving objects must be measured by the inertial sensor carried on the moving object. This type of sensor is an accelerometer, which is usually used to match the gyroscope that gives the reference coordinates.
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