【摘 要】
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针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感
【机 构】
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华南农业大学电子工程学院,国家柑橘产业技术体系机械化研究室,广东省农情信息监测工程技术研究中心,华南农业大学工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61601189、31971797),现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-26),广州市科技计划项目民生科技攻关计划(201803020037)
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针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统。感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID阅读器读取基准定位标签组的时间差,使用混合测速定位方法,实时计算运输机的作业状态信息;设计了移动端监测软件,通过LoRa通信模块远程获取运输机实时作业状态信息。试验结果表明,运输机在平地路况中运行稳定,感知系统计算的全程平均行驶速度为0.4
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