机械制造的计算机控制原理与应用——第四讲 离散控制器的设计

• 作 者: 宾鸿赞
• 机 构: 华中工学院 讲师
• 出 处: 机械工程
• 发表日期: 1985年03期
• 关键词: 机械制造 控制算法 前馈控制 控制原理 闭环控制系统 传递函数 级联控制 采样周期 控制对象 速度控制

离散控制器的设计或控制算法的建立,既是一种技巧,也是一门科学。换言之,它是设计、使用经验与理论分析的相互结合。一般而论,可根据对被控制对象本质的认识程度,控制器的设计可分为三种情况: 1.对被控制过程的详细规律完全了解,此时可采用直接计算法求出控制算法,这是课堂教学所遇到的情况;

Discrete controller design or control algorithm is both a skill, but also a science. In other words, it is the design, the use of experience and theoretical analysis of the combination. In general, according to the understanding of the nature of the object being controlled, the design of the controller can be divided into three situations: 1. The detailed laws of the controlled process are fully understood. In this case, the direct algorithm can be used to find the control algorithm, This is the situation encountered in classroom teaching;