【摘 要】
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汽车防抱死制动系统（ABS）是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法，采用Simulink和Stateflow模块混合建模，对ABS模型中的连续系统和离謦系统进行
【机 构】
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西华大学汽车与交通工程学院,四川大学电子信息学院
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汽车防抱死制动系统（ABS）是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法，采用Simulink和Stateflow模块混合建模，对ABS模型中的连续系统和离謦系统进行仿真。仿真结果表明，该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程，显著缩短制动距离，提高安全性。
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