混合交通流中协同式自适应车组引导车控制模型稳定性分析

• 作 者: 顾海燕 张健 金璟 冉斌
• 机 构: 东南大学交通学院,南京工业大学交通运输工程学院,DepartmentofCivilandEnvironmentalEngineering
• 出 处: 东南大学学报：英文版
• 发表日期: 2018年3期
• 关键词: 稳定性分析 协同式自适应巡航车队 引导车模型 频域变换法 stability analysis cooperative adaptive cruisecontr
• 基金项目: The National High Technology Research and Develop- ment Program of China （863 Program） （No. 2011AAl10405）.

为了分析协同式自适应巡航控制（CACC）车组的稳定性影响，构建了混合交通流条件下协同式自适应巡航控制车辆组引导车模型（LCACC）．考虑协同式自适应控制车组间的信息交互延误，采用频域变换的方法来推理引导车模型的稳定性边界条件．将美国NGSIM数据库轨迹数据作为初始输入，根据先前研冤成果，采用IDM模型模拟混合交通流中人工驾驶车辆的驾驶行为，运用环道测试的方法来验证引导车模型的稳定性．环道测试结果表明，LCACC模型在改善协同式自适应车组的稳定性方面有一定的优越性，敏感性分析显示CACC车组的大小对LCAC