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在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同环境所适合的移动机器人行走结构。
机器人的行走结构综述
【摘 要】
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在复杂的环境下,移动机器人需要不同的性能来适应各类路况。文章分析了轮式、履带以及腿式移动机器人在不同环境下的优缺点、结构设计、运动控制,并列举国内外实例,得出不同
【机 构】
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南京工程学院机械工程学院
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2019年14期
【基金项目】
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2018江苏省大学生实践创新训练计划项目——轮履复合式机器人(201811276025Y);南京工程学院大学生科技创新基金项目——一种多臂协同轮履复合式机器人设计(TZ20190001)
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