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文章提出了一种以GNSS组合定位、北斗RNSS双频定向为核心,结合高集成度的处理器、低功耗的ARM单片机等,设计了一款便携式北斗兼容型定位定向仪设备。设备具有小型化、轻量化、满足携行使用要求等特点,能实时向用户提供高精度的时间、位置和方向基准数据,弥补了传统天文定向和磁针指北易受天气等环境影响较大的不足。