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提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例，建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型，并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明，该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果，同时具有较强的鲁棒性。
基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真
【摘 要】
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提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例，建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型，并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车学院
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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安徽省九五攻关课题 (课题编号 :9612 0 0 3 1)
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