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目的 针对以静扭矩为主的负载特性造成阀控马达特性的变死区特点，解决点位控制由于变死区引起的大定位误差问题。方法 选定一个死区补偿初值，以定位精度为目标，根据系统动态响应过程中的误差和误差变化特征信息，由死区补偿自学习算法寻求合适的死区补偿修正量。结果 在大范围内取不同负载扭矩值时，采用了变死区动态补偿算法均能得到高精度的定位控制。结论 采用变死区动态补偿方法，解决了电液比例阀控马达点位控制由于变死