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为了提高农业害虫定位的效果,提出改进马尔可夫链算法。首先用非齐次马尔可夫链算法提取像素随机序列水平、垂直方向状态数等害虫特征,设定检测概率阈值,去除伪信息;接着用隐性非齐次马尔可夫链算法将害虫定位提取得到的信息以序列输入,当最大后验概率大于固定阈值的状态序列即为定位目标;最后给出了算法流程。实验仿真显示该算法定位叶片表面的农业害虫时,在准确性、最大偏移量方面较优。