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本文提出了一种自适应数据融合方法,该方法根据位置误差、角度误差和统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器的增益矩阵K,测量误差协方差R,观测误差协方差Q进行实时修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。仿真结果证明该方法比传统卡尔曼滤波具有更高的精度。
自适应滤波在GPS/IMU/MV组合导航系统中的应用
【摘 要】
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本文提出了一种自适应数据融合方法,该方法根据位置误差、角度误差和统计信息,采用模糊逻辑控制器对卡尔曼滤波器的增益矩阵K,测量误差协方差R,观测误差协方差Q进行实时修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。仿真结果证明该方法比传统卡尔曼滤波具有更高的精度。
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2012年34期
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