【摘 要】
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自治式水下无人航行器挪威成功地完成了 HUGIN自治式水下无人航行器的首次全尺寸反水雷演示试验。该航行器主要用于海底测绘、海底检测等任务。目前 ,挪威海军将 HUGIN概念引
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自治式水下无人航行器挪威成功地完成了 HUGIN自治式水下无人航行器的首次全尺寸反水雷演示试验。该航行器主要用于海底测绘、海底检测等任务。目前 ,挪威海军将 HUGIN概念引入执行反水雷任务。试验中利用装有 EM30 0 0多波束回声探测仪的 HUGIN航行器在 80～ 2 0 0 m的水深范
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