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针对串励电机调速系统的连续性和稳定性问题，对单相交流串励电机控制电路、保护电路和驱动电路进行了研究，探索了一种通过控制IGBT管的通断来实现斩波式调压方法，提出了一种基于STM32 ARM Cortex-M3内核单片机的调速系统。该系统通过对单相交流串励电机速度的设定值和反馈值的偏差进行增量PID运算，根据PID运算结果计算PWM输出的占空比，来控制IGBT管的通断，从而改变加在单相交流串励电机交流正弦波的时间，达到改变串励电机两端电压的目的，实现串励电机的无级平滑调速。研究结果表明，该系统使用的IGBT