遥操作在神经外科手术中的应用研究

• 作 者: 孟偲 王田苗 张玉茹 丑武胜 田增民
• 机 构: 北京航空航天大学机器人研究所,海军总医院神经外科中心
• 出 处: 高技术通讯
• 发表日期: 2003年11期
• 关键词: 神经外科手术 远程手术 机器人 遥外科技术 Tele-surgery Virtual medicine Human-machine-interface V
• 基金项目: 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金

通过建立远程脑外科手术演示系统,就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究,为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科系统奠定基础.最后通过遥控机器人穿刺头颅肿瘤的模拟实验,验证了上述关键技术的有效性.