【摘 要】
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封面图片来自本期论文"考虑膝关节转动刚度的二段腿行走步态分析",是哈尔滨工业大学土木工程学院大跨空间结构研究中心范峰教授课题组提出的一种人体运动模型原理图。该模型
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封面图片来自本期论文"考虑膝关节转动刚度的二段腿行走步态分析",是哈尔滨工业大学土木工程学院大跨空间结构研究中心范峰教授课题组提出的一种人体运动模型原理图。该模型由一个质点(代表人体质心)和两条无质量的腿构成,腿部包含两个刚性肢体,代表大腿和小腿,通过具有转动刚度的膝关节连接在一起。人体行走的一个单步过程如图所示:以单足支撑阶段右腿直立为起点,左腿保持恒定的冲击角,直到触地,进入双足支撑阶段,当右腿的地反力减小为零时,右腿离地,再次进入单足支撑阶段,直到左腿直立,一个单步过程结束。根据
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