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作为车身加工的重要环节，焊接水平高低直接关系白车身的质量情况，是提高整个汽车生产效率的关键环节，对企业的长远发展产生重要影响。但是，在焊接过程中，每台机器人需要焊接位置的很多。可见，探究焊接路径的优化方法显得尤为重要。然而，现阶段，我国汽车企业在路径优化方面的技术仍然处于落后状态，普遍存在作业顺序不当的问题，最终影响汽车生产节拍。为此，本文基于遗传算法，构建数学模型，分析焊接路径的方法，并且编写相关的软件，最后进行仿真，以发那科点焊机器人作为案例，将证实该路径是可行的，旨在强化行业交流，为提高国内机器人焊接提供借鉴。