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球形电动机系统结构复杂、旋转角度受到限制，高速、超高速运转时，机械支承的摩擦磨损造成关节部件发热，导致关节的动态特性变差，针对此，提出一种新型多自由度磁悬浮球形磁阻电动机。分析了电动机产生磁悬浮力和电磁转矩的机理，对磁悬浮球形磁阻电动机进行了综合控制，通过仿真分析了系统的悬浮控制结果。通过仿真试验可知，状态同步悬浮控制精度高，抗干扰性强。