【摘 要】
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针对螺旋形部件焊缝的特点和焊接需求,设计了一套基于S7-300 PLC的不规则空间曲线自动焊接系统。介绍了整个控制系统的系统组成、工作原理及软件算法;在机械臂摆动控制上采用
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针对螺旋形部件焊缝的特点和焊接需求,设计了一套基于S7-300 PLC的不规则空间曲线自动焊接系统。介绍了整个控制系统的系统组成、工作原理及软件算法;在机械臂摆动控制上采用FM354伺服电机定位模块实现高精度定位,在机械臂高度和机械臂长度控制上采用基于PLC-300的闭环比例-积分控制。所设计焊接自动控制系统既保证了控制精度又降低了设计成本。基于设计系统进行焊接试验,试验结果表明:焊接定位精度较高,焊缝平整光滑,试验结果证实了该系统的焊接可行性及可靠性。
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