基于LabVIEW的可移动式打印机器人的设计和实现

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针对未来打印机小型化、便携化的发展趋势,为满足人们高效率、快节奏的办公需求,设计了整机可在纸张上边移动边打印的可移动式打印机器人.设计打破了传统打印机机体固定纸张移动的打印理念,提出了“机动纸不动”的打印方式,采用了以STM32为主控芯片的下位机控制系统和LabVIEW编写的上位机软件界面.其兼顾了体积小巧和低功耗的特点,可随身携带,能够满足用户即时的打印需求.经实验测试可移动式打印机器人,各项性能指标均可达到预期效果,上位机软件测试正常,下位机系统稳定可靠,打印字迹清晰,整机运行平稳.
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