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根据液压挖掘机工作装置的特点,应用Denavit Hartenberg齐次变换矩阵建立运动学方程,以最大挖掘力为优化目标,进行了运动与动力综合性能优化求解,为进一步研究实现挖掘机自动控制奠定了理论计算基础,具有工程应用价值.
液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化
【摘 要】
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根据液压挖掘机工作装置的特点,应用Denavit Hartenberg齐次变换矩阵建立运动学方程,以最大挖掘力为优化目标,进行了运动与动力综合性能优化求解,为进一步研究实现挖掘机自动
【机 构】
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重庆大学
【出 处】
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建筑机械：上半月
【发表日期】
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2005年2期
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