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Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广
Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广
来源 :兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vctlu
【摘 要】
:
本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程的应用,并将广义Volterra方程引向广义坐标形
【作 者】
:
梅凤翔
【出 处】
:
兵工学报
【发表日期】
:
1985年1期
【关键词】
:
非完整力学系统
VOLTERRA
广义坐标
非完整约束
运动微分方程
运动学特性
理想约束
非完整系
非线性关系
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本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程的应用,并将广义Volterra方程引向广义坐标形式。
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