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本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开了系列研究,主要内容与贡献包括:rn(1) 以旋量理论为数学工具,建立了适用于不同五轴机床结构的运动学正、反解模型,增强了运动学模型的通用性.该模型已集成在实验室自主开发的Virtual CNC?软件中,使该软件可以对用户配置的不同可行结构的五轴串联数控机床进行仿真分析.